工業(yè)機(jī)器人以剛性高的機(jī)械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當(dāng)高。它可以根據(jù)外部來的信號， 

工業(yè)機(jī)器人以剛性高的機(jī)械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動速度，可以搬更重的東西，而且定位精度（精確度）相當(dāng)高。它可以根據(jù)外部來的信號，自動進(jìn)行各種操作。工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用計算機(jī)進(jìn)行控制（control)的替代（用一物質(zhì)代替另一物質(zhì)（多為強者取代弱者的地位))人進(jìn)行工作的高度自動化系統(tǒng)，是典型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人在實現(xiàn)智能(intelligence)化、多功能化、柔性(Flexible)自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。
（1）按按結(jié)構(gòu)形式分類工業(yè)機(jī)器人以剛性高的機(jī)械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當(dāng)高。昆山空壓機(jī)是一種用以壓縮氣體的設(shè)備。空氣壓縮機(jī)與水泵構(gòu)造類似。大多數(shù)空氣壓縮機(jī)是往復(fù)活塞式，旋轉(zhuǎn)葉片或旋轉(zhuǎn)螺桿。離心式壓縮機(jī)是非常大的應(yīng)用程序。它可以根據(jù)外部來的信號，自動進(jìn)行各種操作。工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用計算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動化系統(tǒng)，是典型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人在實現(xiàn)智能化、多功能化、柔性(Flexible)自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)（Character)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮(表現(xiàn)出內(nèi)在的能力)重大作用。
（1）按按結(jié)構(gòu)形式分類

　　(2)按系統(tǒng)功能分類專用機(jī)器人 
以固定程序工作機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單、無獨立控制系統(tǒng)(system)、造價低廉。昆山空壓機(jī)保養(yǎng)由于氣缸內(nèi)壓力的變化，通過進(jìn)氣閥使空氣經(jīng)過空氣濾清器（消聲器）進(jìn)入氣缸，在壓縮行程中，由于氣缸容積的縮小，壓縮空氣經(jīng)過排氣閥的作用，經(jīng)排氣管，單向閥（止回閥）進(jìn)入儲氣罐，當(dāng)排氣壓力達(dá)到額定壓力0.7MPa時由壓力開關(guān)控制而自動停機(jī)。是氣動系統(tǒng)的核心設(shè)備,機(jī)電引氣源裝置中的主體，它是將原動（通常是電動機(jī)或柴油機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置，是壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置。通用機(jī)器人 
可完成多種作業(yè)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作范圍大，定位精度高，通用性強。示教再現(xiàn)式機(jī)器人 
在示教操作后，能按示教的順序、位置、條件重現(xiàn)示教作業(yè)。智能機(jī)器人 
具有視覺、聽覺、觸覺功能，通過比較和識別,作出決策和規(guī)劃，完成預(yù)定的動作。

　　(3)按驅(qū)動方式方法分類氣壓傳動機(jī)器人 
以壓縮空氣作為動力源，高速輕載；液壓傳動(Hydraulic transmission)機(jī)器人 
采用液壓驅(qū)動，負(fù)載能力強、傳動平 
穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏；電力傳動機(jī)器人 
交直流伺服電機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、精度高。昆山空壓機(jī)工作原理可分為三大類：容積型、動力型（速度型或透平型）、熱力型壓縮機(jī),可分為無油空壓機(jī)和機(jī)油潤滑空壓機(jī)。
工業(yè)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)
機(jī)器人手腕是連接末端執(zhí)行器與手臂的部件。其作用是調(diào)整或者改變末端執(zhí)行器的方位（姿態(tài)），具有獨立的自由度才能實現(xiàn)末端執(zhí)行器復(fù)雜的運動。
機(jī)器人手臂是執(zhí)行機(jī)構(gòu)重要的支撐（sustain）部件，并將被抓取對象運送到指定的空間位置。手臂的驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動及復(fù)合驅(qū)動等。噴漆工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示意圖焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示意圖
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)概述行業(yè)景氣度高，未來發(fā)展方向明朗
智能(intelligence)化和自動化是制造業(yè)的趨勢驅(qū)動因素：人工成本持續(xù)上升、專業(yè)性(professional)和精度要求提升、政策支持 
工業(yè)機(jī)器人及成套裝備空間廣闊下游分析—需求旺盛，保有量和密度提升空間大競爭情況—外資主導(dǎo)，內(nèi)資逐步進(jìn)口替代單一下游也有周期性，但下游拓展保證成長性
工業(yè)自動化和智能化是制造業(yè)趨勢
機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用分布
在工業(yè)生產(chǎn)(Produce)過程中，很多環(huán)節(jié)由于采用了專業(yè)化的生產(chǎn)過程，使用人工往往不能達(dá)到要求。如弧焊、點焊、噴漆等工作環(huán)境惡劣，長期工作將對工人身體造成傷害；裝配、搬運等簡單工作由機(jī)器人和自動化生產(chǎn)線來完成會節(jié)省人力，同時提高工作效率。