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螺桿空壓機在高粉塵環境中的應用

螺桿空壓機在高粉塵環境中的應用


  基于ARM的嵌入式直流馬達PWM調速系統(system)設計(design)楊學存,等Yol.33No.04在加減速(slow down)程序(procedure)設計中,首先調用測速子程序,然后調用PID算法子程序,根據PID算法,使系統達到設定的速度。昆山空壓機保養在空壓機的進、排氣口安裝消聲器或設置消聲坑道以后,氣流噪聲可以降到80db(a)以下,但空壓機的機械噪聲和電機噪聲仍然很高,因此還應在空壓機的機組上安裝隔聲罩。4、懸掛空間吸聲體:在佛山凌格風空壓機站,高大空曠的廠房混響很重。
  本設計(design)中測速模塊采用一定時間(time)內檢測(檢查并測試)低電平次數的方式方法來計算速度,即利用外部中斷計算霍爾開關輸出有效信號(signal)的次數,同時啟動(start up)定時器(The timer),利用定時器中斷在固定(fixed)時間內,根據霍爾開關輸出有效信號的次數計算直流馬達的轉速。昆山空壓機保養主要噪聲源是進、排氣口,應選用適宜的進排氣消聲器。空壓機進氣噪聲的頻譜呈低頻特性,進氣消聲器應選用抗性結構或以個、抗性為主的阻抗復合式結構。空壓機的排氣氣壓大,氣流速度高,應在空壓機排氣口使用小孔消聲器
  當霍爾開關(switch)輸出(Output)有效信號(signal)即低電平時,外部中斷響應,程序(procedure)進入外部中斷子程序,霍爾輸出的有效信號次數會自加1,然后程序清除(Clear)外部中斷標志位,返回到主函數。設計(design)中定時器(The timer)中斷的優先級高于外部中斷,定時器中斷則會在定義的時間內響應一次,計算一次速度值并清除上一段時間內計的低電平次數并清除中斷標志位。本次設計定時器40ms產生一次中斷,并根據40ms內霍爾元件(element)輸出有效電平的個數來計算轉速(Rotating speed):速度=霍爾元件輸出有效電平次數x25.脈沖寬度調制(PulseWidthModulation-PWM)是指按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度,以調節(adjust)輸出量和波形的一種調制方式。即指將輸出信號的基本周期(cycle)固定(fixed),通過(tōng guò)調整基本周期內工作(gōng zuò)周期的大小來控制(control)輸出功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)。LPC2131的PWM的功能(gōng néng)是建立在標準的定時器之上,它擁有32位定時器及預分頻控制電路(Circuits)和7個匹配寄存器,可實現6個單邊PWM或3個雙邊PWM輸出,也可采用這2種類型的混合輸出。
  本次設計轉速(Rotating speed)閉環實現的途徑是將實時測得的速度值與給定占空比對應的速度值的比較差值通過(tōng guò)PID調節算法控制輸出量,最終達到轉速穩定(解釋:穩固安定;沒有變動)。昆山空壓機保養在空壓機的進、排氣口安裝消聲器或設置消聲坑道以后,氣流噪聲可以降到80db(a)以下,但空壓機的機械噪聲和電機噪聲仍然很高,因此還應在空壓機的機組上安裝隔聲罩。4、懸掛空間吸聲體:在佛山凌格風空壓機站,高大空曠的廠房混響很重。其總的工作過程(guò chéng)如所示。
  按鍵調速共有10個擋位,分別對應10個PWM占空比。昆山空壓機是一種用以壓縮氣體的設備。空氣壓縮機與水泵構造類似。大多數空氣壓縮機是往復活塞式,旋轉葉片或旋轉螺桿。離心式壓縮機是非常大的應用程序。首先將PWM占空比轉換成對應的速度即給定速度,通過與測得的速度即實際速度值做差得到速度誤差。利用增量式PID算法err當前誤差;erri上一次誤差;err2―在eni前一時刻的誤差值;KP*比例系數;K,*積分常數;Klt*微分常數。
  將獲得的增量值與上次的實際速度相加得到控制(control)量,而且所得的控制量是速度值,而PWM調速直接控制的占空比,所以需要將速度轉換成對應的占空比才能鎖存并輸出(Output)給驅動模塊。另外,在程序(procedure)最后執行保存誤差的操作控制以進行下一次PID調節(adjust)算法,如所示。
  PID調節(adjust)算法流程(liú chéng)系統調試結果(result)通過(tōng guò)軟硬件(hardware)的聯合調試,系統可以實現如下功能(gōng néng):可以通過按鍵對電機進行控制(control);可以對速度進行測量和顯示(display);能夠實現PID轉速閉環。昆山空壓機是一種用以壓縮氣體的設備。空氣壓縮機與水泵構造類似。大多數空氣壓縮機是往復活塞式,旋轉葉片或旋轉螺桿。離心式壓縮機是非常大的應用程序。系統炅活性好,成本低,為直流電機速度控制系統的實現提供了一種有效的途徑。


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